本报讯 1月20日，由自动化学院、广东华中科技大学工研院联合组织的“全自主无人艇关键技术创新团队”研发的HUSTER-68型无人艇和HUSTER-12s型无人艇编队首航仪式在东莞市松山湖举行。
团队首席顾问朱英富院士宣布首航仪式开始。散落在湖面的5艘HUSTER-12s型无人艇快速实现从无序到有序的编队，最初排成“十”字型编队，庆贺广东华中科技大学工研院建院十周年。接着，为了通过狭小水域通道，“十”字型编队迅速切换成了“一”字编队。在巡逻过程中，编队自主发现可疑目标，“一”字编队自发切换成圆形编队，对目标实施围捕。围捕任务完成后，编队自动返回预先指定区域。接着登场的是面向高机动近海勘测巡逻的HUSTER-68型无人艇。侦察指令发出后，HUSTER-68艇远程启动，进入全自主工作模式，加速驶离港口，在线规划航迹，驶向目标岛屿，进行环岛勘测巡逻，并将指定水域侦查结果实时传输回监测基站。环岛一圈以后，任务结束，HUSTER-68艇自动返回港口附近停泊并进入待命状态。
据悉，2014年，朱英富提出研发全自主无人艇及其编队装备、打破国外技术垄断、抢占技术至高点的构想。在朱英富积极倡导和直接指导下，自动化学院整合学院在计算机视觉、计算智能、群体智能、运动控制、电力电子等多个优势学科方向的教师资源，形成了一支由“千人计划”“杰青”“长江学者”“万人领军”“优青““青拔”等高层次人才组成的创新团队。
中国机械工程学会理事长李培根院士等6位院士，校党委书记邵新宇参加首航仪式。
（自动化学院）